特斯拉机器人打工了！全自动分拣，未来已来？

　　5月7日消息，特斯拉近日发布了其机器人Optimus的最新视频，展示了该机器人在工厂环境中进行电池分拣工作的场景。令人瞩目的是，Optimus在执行这项任务时完全自主，全程无需人为干预。

　　据本站了解，Optimus机器人的手部设计备受赞誉。英伟达科学家Jim Fan对其评价颇高，指出Optimus的手部不仅具备触觉感应，还拥有高达11个自由度(DoF)，远超行业普遍的5-6个自由度。此外，其手部设计坚固耐用，能够承受大量物体交互，减少了维护需求。马斯克还透露，今年晚些时候，Optimus手的自由度将达到22个，进一步提升其灵巧性。

　　除了手部设计的亮点，特斯拉还罕见地公布了Optimus的训练详情。据悉，特斯拉为Optimus部署了一个端到端的神经网络来训练分拣电池的任务。该神经网络完全在机器人的嵌入式FSD计算机上运行，并由机载电池供电。训练数据则通过人类戴着VR眼镜和手套进行远程操作来采集。这种方法不仅保持了极低的延迟，还使得人类能够对自己的动作和机器人的动作进行精确的校准。

　　此外，特斯拉工程师表示，随着训练过程中添加更多不同的数据，单个神经网络可以执行多个任务。目前，特斯拉已经在其中一家工厂部署了几个Optimus机器人，它们每天都在真实的工作站接受测试并不断改进。

　　与此同时，Jim Fan的实验室也展示了其新进展--让机器狗踩着瑜伽球行走。这项技能的训练方法与特斯拉Optimus截然不同，完全在模拟环境中进行，然后零样本迁移到真实世界中，无需微调即可直接运行。这背后是团队新推出的DrEureka技术，它自动化了从新技能学习到现实世界部署的流程。

　　特斯拉的Optimus机器人和Jim Fan实验室的机器狗都展示了机器人在不同领域的新进展和应用潜力。